PLC控制的變頻調(diào)速直線式拉絲機電控系統(tǒng)（已停產(chǎn)）  該機使用PLC承擔控制，變頻調(diào)速器和異步交流電機為被控對象，交流變頻調(diào)速器在PLC控制下可對異步交流電機進行平滑無調(diào)速，實現(xiàn)了拉絲機工作過程中的多種動作與動能，利用感應式傳感器檢測各路拉絲過程中的張力大小，與各路調(diào)速信號疊加用于自動控制變頻器的輸出頻率，用此種方法生產(chǎn)的PLC直線式拉絲機電控系統(tǒng)。 利用感應式傳感器檢測各路拉絲過程中的張力大小，與各路調(diào)速信號疊加用于自動控制變頻器的輸出頻率，用此種方法生產(chǎn)的 PLC 自線式拉絲機電控系統(tǒng)： 工作原理 : 本直線式拉絲機是利用傳統(tǒng)的集線式拉絲機作為改造對象，在各拉絲模前安裝了感應式張力檢測裝置，配合汽缸的動作來控制電機轉(zhuǎn)速。 本文以 6/400 直線式拉絲機為例對該機控制原理加以闡述。 6/400 直拉式變頻調(diào)速直動控制系統(tǒng)。其中 PLC 采用日本三菱公司的小型機做為控制系統(tǒng)核心，用 6 臺變頻器分別控制 6 臺交流電動機，將感應式傳感器用于 5 個卷筒拉拔絲的張力涉取裝置。 在分析了拉絲機工藝的基礎上，著中考慮了以下幾個方面對系統(tǒng)的影響： 1. 影響拉拔關(guān)系的因素很多，有工藝上的，也有電氣上的，由于磨損，模具的出口直徑會隨時間而變大，拉拔卷筒上也可能出現(xiàn)凹槽磨損，這就意味著拉拔力和拉拔關(guān)系的變化。 2. 拉絲機啟動時，拉拔力較大，隨著速度的逐漸增加拉拔力迅速減小，在達到一定的轉(zhuǎn)速后，拉拔力便只有微小增加。
3. 原料進絲時，本身會有一些問題，表面處理不全等，這些都將影響拉絲機的穩(wěn)定性。 4. 電機的轉(zhuǎn)差率會由于負載的變化而變化。 5. 拉絲過程中重要的被控量是絲的張力，而斷絲和積線是張力變化的兩種情況，所以只要保證張力在某一范圍內(nèi)變化，就可保證拉絲機的穩(wěn)定運行。 為保證拉拔過程中不出現(xiàn)脫套 . 斷絲現(xiàn)象，對相鄰兩卷筒間要做以下分析，見圖二。
考慮主動卷筒 1 帶動被動卷筒 2 運行，假設要使兩筒之間配工作，一是要減小動電機頻率給定值。二是增加被動電機頻率給定值，才能使兩卷筒達到平衡點，這個平衡點是在 F2 與 F1 之間的某個范圍內(nèi)動態(tài)平衡下工作的。那么我們就可以得出下面的基本控制方案：即實時地監(jiān)測各張力的參數(shù)，由各處理器對兩參數(shù)處了理后，去實時動態(tài)地控制變頻器的參數(shù)，從而達到控制電機轉(zhuǎn)速的目的。 在具體實施方案的過程中，首先要測得張力的值，在不考慮卷筒的磨損時，可以認為轉(zhuǎn)矩和張力成線性比例關(guān)系。 當我們有傳感器測得張力后，可與調(diào)速基準值進行比較，調(diào)校出佳張力參比量，張力參比量過大工作不穩(wěn)定，參比量過小，容易斷絲，那么由處理器對張力信號與基準信號進行閉環(huán)處理后，便可對變頻器進行實時調(diào)速。 從調(diào)試結(jié)果看，我們的方案是正確的，系統(tǒng)能夠運行在一個穩(wěn)定狀態(tài)，而對系統(tǒng)的簡化使整體結(jié)構(gòu)簡單，故障少，參比量與基準量的閉環(huán)處理是保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。 三、操作方法 : 1• 各調(diào)速鈕基本定好位后，（頻率設定）用總調(diào)速鈕將 1 號筒頻率下調(diào)至 6HZ. 2• 把各路打向手動狀態(tài)。 3• 把各路設定為點動。 4• 從壹頭開始點動上絲，當壹筒上絲 10 ～ 12 圈時，停機從壹筒下絲 3 ～ 4 圈 , 去給貳筒上絲，注意貳筒上絲時要把絲拉緊，不要在松絲狀態(tài)下點動貳路。（因點動貳筒上絲時壹筒同時轉(zhuǎn)動），上絲 10 ～ 12 圈時停機，按以上方法給三筒點動上絲。筒七上絲量要夠給收絲機掛絲剩十圈。 5• 各筒點動上絲完成后，把各路點動開關(guān)恢復運行狀態(tài)。 6• 把總調(diào)速旋鈕設置在 3 ～ 5HZ 左右，手動與自動總開關(guān)設在手動狀態(tài)。 7• 將收絲機開啟，給收絲機掛上絲，調(diào)試收絲機使之在預拉緊狀態(tài)。 8• 按第七路啟動鍵，這時整機全部慢啟動，至 3 ～ 5HZ ，觀察各路張力大小，應在 200 ～ 400 之間，如有超范圍時，細調(diào)各路手動微調(diào)電位器至要求數(shù)值。然后調(diào)總調(diào)速電位器使各路 HZ 上升 5HZ 左右，再觀察細調(diào)各路張力，再提總速 5HZ 左右，再觀察各路張力，細調(diào)各路張力后，再總提速 5HZ 左右，依次類推，至到某一路升至 48HZ 左右即停（緩速狀態(tài)） 9• 在滿速穩(wěn)定工作狀態(tài)下，調(diào)整速電位器使之依次下降 5HZ ，觀察張力變化，直至停機。 四、功能與性能指標 功能： 1• 在 PLC 控制下，實現(xiàn)由交流變頻器對交流異步電機的平滑無變頻調(diào)速。 2• 采用 PLC 工業(yè)可編程控制器實現(xiàn)各種開關(guān)量邏輯組合，改變程序便可變更邏輯功能。 3• 具備自動停機功能。 4• 斷 2 絲保護 . 自動停機。 5• 各拉絲頭可啟動 . 停止 . 調(diào)速。 6• 低速軟啟動。啟動速度與時間可調(diào)。 7• 各頭設有低速點動開關(guān)。 8• 整機有聯(lián)動功能，可同時啟動和停止。 9• 設備控制收線機接口 . 收線機與尾頭同步工作，也可單獨開啟。 10•在運行中可調(diào)節(jié)整機轉(zhuǎn)速升和降。并在要時，可單獨微調(diào)各頭速度，使之與整機速度相匹配。該過程可重復進行，每次調(diào)節(jié)后速度狀態(tài)便被記憶。 11•拉絲記具備單控與聯(lián)動轉(zhuǎn)換功能。 12•整記運轉(zhuǎn)中，某頭轉(zhuǎn)換為點動操作狀態(tài)時，都可使整機停車。 13•各頭電機都另配有風扇，以防主電機低速時升溫過高。 14•各頭都有過載自動停機保護，該功能有變頻器參數(shù)設定完成。 15•操作臺裝有與變頻器相對應的各頭電機運轉(zhuǎn)頻率指示儀表，使調(diào)頻自觀，操作方便。 16•無啟動沖擊電流，不會對電網(wǎng)造成負載電壓波動。且電流 . 電壓可隨時觀察。 17•在恒功率運轉(zhuǎn)態(tài)（大于 50HZ/S ）高工作頻率達 60HZ/S 。 性能： 1•進線直徑 2.2 ， 出線直徑小 0.8 2•出線速度可達 600 米 / 分 3•穩(wěn)定性 ≤ 1HZ |
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